人形机械人集成人工智能、、高端制造、、新质料等先进手艺，被视为继盘算机、、智能手机、、新能源汽车后的下一代倾覆性产品。它们有望深刻厘革人类的生产和生涯方式，重塑全球工业开展名堂。在AI赋能下，人形机械人展现出自主感知、、自主行动、、自主决议的能力，具备高仿真度和强自主性，能够胜任多样化的综合性使命，解放人类于低端和高危行业，显著提升生产力和事情效率。现在，人形机械人已成为科技竞争的新高地、、未来工业的新赛道和经济开展的新引擎，吸引了海内外企业纷纷结构，力争在未来名堂中占有有利位置。
一、、人形机械人工业全景
（一）人形机械人概况
人形机械人（Humanoid Robot）是机械人手艺的主要分支，其形状特征类似于人类，包括头部、、躯干和手脚，但纷歧定具备头发、、五官、、牙齿等细微特征。相比古板机械人，人形机械人拥有越发重大的结构，集成磷七级传感、、驱动和控制系统，具备类人的感知、、决议、、行为和交互能力。因此，人形机械人被视为人工智能开展的最终形态，旨在与人类工具和情形举行交互，辅助甚至替换人类的生爆发涯。
人形机械人接纳仿生学设计，活动场景涵盖家庭、、商用、、工业等多个领域。现在，只管人形机械人的看法多见于科幻作品，但随着手艺前进，其应用远景日益清晰。人形机械人集成了机械、、电子、、质料、、盘算机、、传感器和控制手艺等多学科手艺，依赖于人工智能、、高端制造和新质料等前沿手艺的开展。详细而言，人形机械人由机械部分、、传感部分和控制部分三大组成部分组成，并包括驱动系统、、机械结构系统、、感受系统、、机械人—情形交互系统、、人机交互系统和控制辖档往个子系统。
（二）人形机械人开展历程
现在，人形机械人行业仍处于生命周期理论中的稚子期，尚未形成稳固的行业名堂，专注于人形机械人产品生产和制造的典范企业较少。只管具备起源的工业化条件，但要成为自力成熟的工业仍需时间。
在手艺开展方面，外洋人形机械人手艺相对成熟，拥有完善的研发系统和手艺积累。美国、、日本等国家在人工智能、、感知手艺和机械设计等领域处于领先职位。而中国的人形机械人手艺起步较晚，但近年来在人工智能、、语音识别和人机交互等手艺方面取得了快速希望。
外洋人形机械人手艺的研发始于1960年月后期，开展历程可分为四个阶段：：
1.早期开展阶段（2000年以前）：：机械人运动缓慢，行走稳固性差。1973年，日本早稻田大学研发的WABOT-1为天下第一款人形机械人。1986年，本田最先研究ASIMO，并于2000年宣布第一代机型，具备无线遥感和轻量化设计，但智能化程度低。
2.高度集成开展阶段（2000-2015年）：：机械人实现连续动态行走，质心惯性和加速率控制有所提升。企业逐渐增多，攻克特定场景下的人形机械人。例如，2003年丰田宣布的“音乐同伴机械人”能够演奏乐器；；；本田第三代ASIMO具备障碍物避让和手语能力。
3.高动态运动开展阶段（2015-2020年）：：机械人运动能力显著提升，具备较强的平衡性和越障能力，适用于危险情形搜救使命。波士顿动力的Atlas和优必选的WalkerX均展示出优异的运动和导航能力，但仍面临运动与交互功效融合难题，产品适用性和本钱问题突出。
4.高度智能化开展阶段（2021年至今）：：人形机械人进入商业化初期，手艺逐步成熟。特斯拉妄想在2025年前后推出高动态运动和高度智能化的人形机械人Optimus，预计将推动智能化历程。别的，随着大模子AI手艺的开展，人形机械人在明确和执行重大使命方面取得了显著前进。
（三）人形机械人工业链组成
人形机械人工业链可分为上游零部件和软件系统开发、、中游本体制造、、下游系统集成和销售。
上游：：包括传感器、、伺服电机、、减速器、、控制器等焦点硬件零部件；；；软件系统开发依赖于高专利壁垒的仿真软件和大宗数据积累。上游的零部件和软件质量直接影响机械人的性能和稳固性。
中游：：本体制造商凭证下游需求组装零部件，生产完整的机械人产品，并举行测试和质量磨练。
下游：：终端应用市场涵盖医疗、、教育、、救灾救援、、公共清静、、生产制造、、家庭陪护等多个领域。救灾救援、、公共清静、、生产制造、、家庭陪护等多个领域。
图1?人形机械人工业链组成
二、、我国抢抓人形机械人战略结构
我国高度重视人形机械人工业开展，中央和地方政府频仍出台支持政策，旨在扩大工业规��、、富厚应用场景，加速商业化历程。
（一）中央高度重视人形机械人工业开展
自2023年以来，我国频仍出台支持人形机械人工业开展的政策。主要行动包括：：
2023年1月：：工信部等十七部分联合宣布《“机械人+”应用行动实验方案》，提出2025年制造业机械人开展目的及十大应用场景。
2023年9月：：工信部宣布《关于组织开展2023年未来工业立异使命揭榜挂帅事情的通知》，通过榜单形式勉励突破人形机械人焦点手艺。
2023年10月：：工信部印发《人形机械人立异开展指导意见》，提出到2025年起源建设我国人形机械人立异系统，重点突破“大脑、、小脑、、肢体”等要害手艺，确�：＝沟悴考寰补┯�。
2024年1月：：工信部等七部分宣布《关于推动未来工业立异开展的实验意见》，重点突破高转矩密度伺服电机、、高动态运动妄想与控制、、仿生感知与认知、、智能灵巧手、、电子皮肤等焦点手艺，推进智能制造、、家庭服务、、特殊情形作业等领域的产品研发与应用。
（二）先进地区加速人形机械人工业结构
在国家政策支持下，多地纷纷出台相关政策，重点结构京津冀、、长三角、、珠三角地区，以北京、、上��、、深圳为典范代表。
北京：：宣布《北京市机械人工业立异开展行动方案（2023—2025年）》，支持整机产品和要害零部件攻关，建设人形机械人工业立异中心，设立100亿元机械人工业开展投资基金，推动成为全球领先的人形机械人工业高地。
上海：：宣布《关于推进本市元宇宙标准系统建设的指导意见》，规范人形服务机械人接口和性能；；；《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》提出建设“大模子+人形机械人”协同立异平台；；；《上海市增进智能机械人工业高质量立异开展行动方案（2023-2025年）》致力于开发通用人形机械人原型机，打造国际影响力产品和通用人工智能大模子。
深圳：：宣布《深圳市加速推感人工智能高质量开展高水平应用行动方案（2023-2024年）》，组建广东省人形机械人制造业立异中心，支持立异产品研发，使用粤港澳大湾区制造业优势，推感人形机械人规�；；；τ�。
（三）湖北迎头遇上结构人形机械人工业
2023年5月，湖北省经信厅宣布《湖北省数字经济优质开展若干政策步伐》，勉励省内企业联合科研院所面向未来工业，开展人形机械人、、人工智能等领域的原创研发，对相关企业享受研发用度加计扣除凌驾上一年度的增量部分给予津贴，单家企业津贴额最高可达100万元。11月，湖北省印发《湖北省推进人工智能工业开展三年行动方案（2023—2025年）》，提出加速全省优势领域人工智能要害手艺转化应用，着力开发智能软件、、数控产品、、智能芯片和传感器、、智能运载工具、、智能机械人、、智慧医疗装备、、智慧教育终端等七大智能产品，打造具有国际竞争力的人工智能产品系统。2024年1月，副省长盛阅春赴东湖高新区调研专精特新中小企业开展情形，提出勉励企业施展在质料、、装备等全链条优势，加速人形机械人各要害领域手艺立异，培育新动能、、抢占新赛道，推动湖北人形机械人工业加速开展。
三、、人形机械人工业开展的机缘与挑战
（一）开展人形机械人工业的机缘
我国人形机械人行业现在仍处于早期开展阶段，其手艺水平有很大开展空间，工业生态尚不可熟。随着基础焦点手艺和人工智能手艺持续取得突破和立异，人形机械人正迎来新的机缘，在生产线、、服务领域甚至是家庭陪一律方面具有辽阔的应用远景。
一是政策支持。中央和地方政府频仍出台支持政策，通过专项资金和税收优惠等步伐，为人形机械人工业开展提供资金支持，降低企业研发本钱，增进手艺立异。
二是手艺驱动。人工智能、、机械人手艺和传感器手艺的前进，使人形机械人在运动控制、、感知和交互等方面取得显著突破。特殊是基于视觉—语言的大模子嵌入机械人本体，加速了机械人智能化的开展。
三是需求增添。生齿老龄化加剧和劳动力本钱上升，推动医疗、、护理和日常生涯辅助等领域对人形机械人的需求增添。同时，随着生涯水平提高和消耗看法转变，智能化、、个性化产品和服务需求上升，人形机械人有望知足多元化需求。特斯拉CEO马斯克预测，未来人形机械人需求量可能抵达100-200亿台，远超汽车需求。
（二）开展人形机械人面临的挑战
只管人形机械人的开展势头可能会很强劲，可是要在迩来年实现从实验室走向批量生产，仍面临一定的挑战。
一是数据获取难题。人形机械人智能水平依赖于AI模子训练质量，需要大宗真实场景数据。然而，数据收罗本钱高、、速率慢，且多样性和重大性要求高。企业正在探索仿真情形、、众包数据网络和自动化数据标注等要领提升数据收罗效率和质量。
二是运控算法需要突破。人形机械人执行使命需准确控制和实时反馈，要求运控算法能处理重大运动妄想并快速响应情形转变。例如，行走时需实时调解步伐顺应差别地面，搬运物体时需准确控制力度。研究职员正在开发高效算法框架，使用边沿盘算镌汰数据处理延迟，融合传感器数据提高决议准确性。
三是硬件立异保存瓶颈。硬件性能直接影响机械人能力，在有限空间和本钱下实现高功率密度硬件是主要偏向，包括开发轻量化、、强度高、、耐用质料，设计高效电机和减速器。别的，能源治理也是要害问题，需在包管长时间运行的同时，镌汰能耗和提高能源转换效率。
四、、武汉市开展人形机械人的相关建议
目今全球人形机械人工业正值爆发前夜，武汉市应起劲抢抓机缘，充分验展人才优势和工业优势，大力开展人形机械人工业。
（一）重视妄想引领，强化政策支持
武汉市应通过深入调研和科学剖析，明确人形机械人工业的开展定位、、目的和重点领域。增强顶层设计，连系工业基础和资源禀赋，制订针对性且可操作的专项妄想，细化开展蹊径图，明确阶段性目的和重点使命。在政策方面，加大财务投入，设立专项扶持资金，支持企业研发立异、、手艺刷新和人才引进，推感人形机械人工业早日开展，抢占先机。
（二）增强手艺攻关，提升立异能力
重点结构机械人感知、、交互、、控制和执行等前沿要害手艺，突破焦点零部件“卡脖子”难题。通过重大项目牵引，针对性增强要害手艺攻关，加速实现基础理论、、共性要害手艺和工程化应用的全链条突破。使用武汉在科研手艺和工业基础方面的优势，支持企业与高� ？蒲性核嘀�，搭建产学研相助平台，推感人形机械人整机产品开发，打造“武汉方案”。
（三）培育市场主体，推动企业开展
武汉市应培育壮大市场主体，勉励企业加大研发投入，瞄准机械人零部件短板，实验焦点零部件工业化工程，突破减速器、、控制器和伺服电机等瓶颈。加大工业链焦点企业引育力度，支持企业在细分领域做优做强，打造掌握焦点手艺和具备立异能力的行业领军企业。推动建设机械人大数据中心，提供大规模训练数据支持。勉励龙头企业建设开放式立异平台，开放软硬件设施、、数据资源和开发工具，发动全工业协同立异。
（四）聚焦重点领域，拓宽应用场景
聚焦智能制造、、智慧医疗、、智慧物流等重点领域，拓展人形机械人应用场景，推动其在开展中应用、、在应用中开展� ？谷斯ぶ悄苡τ贸【笆髂Ｊ缘�，施展应用牵引作用，支持人形机械人在工业制造、、医疗、、家政、、物流等差别场景落地应用。例如，在工业制造领域，支持人机协作和智能装配；；；在专业服务领域，推动医疗康复、、警用安防和应抢救援等高危行业试点应用，增进人形机械人工业的立异开展。
